Сахелантропы — древние приматы, являющие предками горилл. Долгое время среди ученых велись споры о том, можно ли отнести данный вид к предкам человека. Основная проблема заключалась в определении возможности к прямохождению у этих приматов.
Однако тщательное изучение строения тазобедренной кости внесло ясность. Ученые выяснили, что сахелантропы, жившие около 7 млн лет назад, умели ходить прямо. Более того, так же они передвигались и по деревьям.